michalwu, Ja zrobiłem mniej więcej tak jak napisałeś na początku czyli na końcach każdej śruby nałożony jest na wcisk kołpaczek zatoczony na zewnątrz do wymiaru pierścienia wewnętrznego łożyska skośnego Pierścień zewnętrzny dociskany jest dodatkowym dekielkiem. W ten sposób śruba osadzona jest dość stabilnie i pracuje stale ściśnięta.
Tak wygląda komplet dla jednej osi


Jak łatwo się domyśleć przy takim ułożyskowaniu trzeba też było dopasować koncepcję przenoszenia napędu z silnika na śrubę. Wykonałem przeniesienie na pasku zębatym, przy czym zębatka odbiorcza jest zamocowana trwale na śrubie, między łożyskami. Zębatka odlana z epoksydowej żywicy wypełnionej piaskiem korundowym. Nałożona ciasno na śrubę trapezową "pokaleczoną" na szlifierce na odpowiednim odcinku. W szczelinę między zębatką a śrubą wlałem też żywicę. Trzyma jak diabli.
Tak to mniej więcej wygląda:

Jak widać cała maszynka była kręcona z piasku z żywicą ale to drobny szczegół.
Ta pozioma szpilka gwintowana po lewej stronie służy do likwidowania luzu osiowego śruby trapezowej względem konstrukcji.