Kolego korzeww1, Silnik krokowy pracuje z obrotami zależnymi od częstotliwości sygnału taktującego który podaje się na sterownik. Jeżeli hamowanie będzie mocniejsze niż jego moment napędowy przy danym prądzie zasilającym (stabilizowanym przez sterownik) to nie zmniejszy obrotów tylko zacznie gubić kroki i stanie w miejscu warcząc Przed tym punktem krytycznym jego obroty będą stałe, niezależnie od obciążenia osi. Jednym słowem nie nadaje się. Serwomotor (silnik z enkoderem na osi i elektroniką która pracuje w układzie sprzężenia zwrotnego) też będzie się starał utrzymać zadane obroty, z tym że w jego wypadku wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego osi będzie wzrastał prąd zasilający (efekt działania sprzężenia zwrotnego) . Można tę własność wykorzystać do pewnych pomiarów dających się potem przetworzyć na jakiś wykres ale nie do tych o których piszesz.
Najlepiej zatem pozostać przy rozwiązaniu które już masz, zmieniając jedynie używaną obecnie wiertarkę na inny silnik. http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=grupa&kat1=5 tutaj znajdziesz sporo typów silników do wyboru o niższym napięciu zasilania. Możesz też oczywiście użyć serwomotor, pomijając w tym wypadku enkoder i układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym a wykorzystując tylko jego silnik. Zamiast skomplikowanego sterownika trzeba użyć wówczas zwykły zasilacz DC (lub AC) o napięciu dopasowanym do danego silnika.
Domyślam się że potrzebne Ci to do zbudowania jakiegoś układu pomiarowego (pomocy naukowej) do laboratorium. Nad dokładnością pomiarów też można powalczyć. Wiele zależy od Twoich sposobów pomiaru prędkości i momentu hamowania. Jeżeli użyjesz w urządzeniu serwomotor http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=grupa&kat1=6 to do pomiaru prędkości obrotowej da się wykorzystać przebieg prostokątny z enkodera. Częstotliwość tego sygnału będzie zależeć od prędkości obrotowej silnika. Proste jak sznurek.
Pomiary i wykresy można dodatkowo urozmaicić stosując różne zasilacze. Co innego wyjdzie przy zasilaniu niestabilizowanym a co innego przy użyciu stabilizatora napięcia lub prądu.