Są sterowniki czteroosiowe do silników krokowych. Pierwszy z brzegu http://allegro.pl/kompletny-sterownik-c ... 87125.html
Skąd pomysł na enkodery? Do tej pory była mowa o silnikach krokowych a one do pracy nie wymagają enkodera.

Jeżeli w przekładni zastosujesz zębatki z największą ilością zębów jaką uda się zdobyć czyli o dużej średnicy to zmniejszysz udział błędu wynikającego z rozciągliwości paska. Czasem , jak w tym wypadku lepiej jest zbudować przekładnię dwustopniową, wówczas przełożenie jest iloczynem przełożeń każdego stopnia. Chodzi o to że lepiej współpracuje pasek z zębatką jeżeli zazębia się więcej zębów jednocześnie. Przykładowo mając dużą zębatkę o ilości 60 zębów musiałbyś przy jednostopniowej przekładni na oś silnika założyć zębatkę 6 zębów, z czego czynnie zazębiałyby się tylko 2 z wąsem zęba. To za mało. Lepiej więc zbudować dwa stopnie 1:3 , wówczas na małej zębatce ( 20 zębów w tym wypadku) zazębi się przynajmniej 7 co jest już znacznie korzystniejsze. Uzyskasz przełożenie zagęszczające rozdzielczość 9-krotnie czyli 0.2 stopnia na wyjściu przekładni na jeden pełny krok silnika. Można oczywiście dalej powiększać przełożenie aż do rozdzielczości które rajcują astrofotografów. Nie dziel jednak dalej także momentu obrotowego silnika, choć wydaje się to logiczne bo sama przekładnia na paskach zębatych wnosi także pewien opór. Lepiej, niezależnie od obliczeń zastosować silniczek 0.4-0.5Nm. Cenowo niewiele to zmieni a pewniej będzie działać
http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=grupa&kat2=1
Wszelkie informacje które pomogą Ci skompletować zębatki i paski i dokonać stosownego zakupu znajdziesz na stronie sklepu sponsora forum http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index. ... asy_zebate , chyba że masz już inne wypróbowane źródło