Do substancji o lepkości gęstej śmietany może być użyta pompa perystaltyczna albo membramowa-

takie stosuje się między innymi w fabrykach ceramiki sanitarnej.
Do gęściejszych , takich jak pokazana glina może być ślimakowa ale nieco bardziej złożona niż maszynka do mięsa w której trzeba popychać mięso palcem żeby zechciało iść dalej Potrzebna jest dodatkowa zębatka:

Rzeczywiście do tworzenia unikatowych elementów architektury ogrodowej taka maszynka to byłby skarb. Z artykułu do którego link podał pltmaxnc, wynika że to nie w konstrukcji urządzenia jest problem tylko w technologii materiałów. Pszczoły też budują swoje gniazda "drukując" je warstwami z niezbyt mocnego materiału ale proces tworzenia pojedynczej komórki trwa długo. Chciałoby się żeby druk komercyjny był szybszy, nie tracąc na trwałości i wytrzymałości. Rzeźba nie może rozsypywać się pod własnym ciężarem. Z drugiej strony trudno sobie wyobrazić drukareczkę składającą się z połączonych w sieć komputerową żurawi i podajników masy betonowej do warstwowego tworzenia rzeźb monumentalnych.

A ja czekam na drukarkę 4D
Tutaj jest ciekawe wykonanie końcówki dyszy do nakładania tworzywa Może komuś przypadnie do gustu.