Sposób w jaki redagujesz pytania pokazuje że raczej nie masz pojęcia czym się różni silnik krokowy od silnika motocykla. Nie wiesz nic o zasadzie jego działania, zastanawiasz się po co mu tyle przewodów oraz dlaczego szef na dodatek uszczęśliwił Ciebie jakimś sterownikiem w czarnej obudowie. Jeżeli szef lub ambicja każe Ci mimo wszystko wykonać polecenie szefa to chyba jednak musisz sam to zadanie rozwiązać, na co już wpadłeś w drugim poście. Zacznij od poszukania wiedzy ogólnej na temat silników krokowych, jak toto pracuje i jak się go wysterowuje. Dowiesz się przy okazji że "silnik ma swoją dokładność" taką jaką mu fabryka dała i w tej kwestii niczego nie poprawisz sterowaniem. Możesz natomiast mieć wpływ na rozdzielczość pracy późniejszej konstrukcji, co by to nie było. Silniki są konstruowane dla różnych ilości kroków na jeden obrót osi. Najczęściej chyba stosuje się w konstrukcjach tworzonych na tym forum silniki o liczbie 200 kroków na obrót. Tę katalogową liczbę da się podwyższać stosując sterownik do pracy z podziałem 1:2, 1:4, 1:8 itd Znaczy to że można zmusić silnik do skakania drobniejszymi kroczkami, na przykład 800 ćwierćkroków na obrót. Druga kwestia na którą możesz mieć wpływ to moment obrotowy z jakim ten silnik będzie mógł pracować. Żeby silnik był "mocny" trzeba go dobrze odżywić. Po pierwsze dać mu do współpracy odpowiednio wydajny sterownik, po drugie całość podpiąć do odpowiednio wydajnego zasilacza prądu stałego. Informacje o tym wszystkim znajdziesz na forum. Nie zadając pytania tylko samodzielnie czytając to co już tu zostało wielokrotnie napisane wcześniej. Archiwum forum jest przepastne, sięga do 2004 roku. Jest tu cała niezbędna wiedza, wystarczy po nią sięgnąć. Jest też sprawnie działająca wyszukiwarka tematów.