Jeżeli silnik kręci w różnych kierunkach to raczej przyjrzyj się sygnałowi DIR bo to on odpowiada za kierunek Zewrzyj ten sygnał na sztywno do masy- silnik powinien kręcić się stabilnie w jednym kierunku. Jezeli tak nie jest to coś się dzieje ze sterownikiem albo coś nie tak z zasilaniem