Co rozumiesz przez "bezpośrednie włączenie zasilania silników i sterowników"? Może włączyłeś najpierw zasilanie silników a potem logiki? To wystarczy do zrobienia zadymy bo zanim zadziała układ regulacji prądu silnika, zdąży przez jego cewkę popłynąć prąd wynikający z prawa Ohma który często jest wielokrotnie wyższy niż dopuszczalny dla układu.