Teoria silników krokowych jest dość złożona więc warto zapoznać się z jej podstawami żeby nie błądzić. Jest wiele źródeł wiedzy w internecie, wystarczy poszukać. Oto pierwsze z brzegu http://209.85.129.132/search?q=cache:21 ... ient=opera Ta strona też ciekawie przedstawia zasadę działania i wiele odmian silników krokowych http://www.kridm.agh.edu.pl/material/Na ... cw11_1.pdf Co do sterowania silnikami mniej typowymi na tym forum czyli między innymi silnikami krokowymi pięciofazowymi to niestety konieczna jest znajomość elektroniki, w tym techniki cyfrowej żeby samodzielnie tworzyć od podstaw właściwy sterownik. Można też kupić gotowy sterownik http://www.wobit.com.pl/produkty/sterowniki/sfc133.htm i mieć kłopot z głowy.