Napięcie zasilania sterownika to jedno a zasilania silnika to co innego. Wielkość tego pierwszego zależy od elementów elektronicznych z których jest zbudowany sterownik. Po prostu na przykład użyte w nim układy scalone mają akurat taką a nie wyższą wytrzymałość. Są sterowniki które można też zasilić wyższym napięciem. W każdym razie z zasilacza na sterownik nie możemy podać napięcia wyższego niż podano w instrukcji sterownika. Napięciem podanym na silniku w tym wypadku w ogóle się nie przejmujemy. Czoper prądowy będący pewnym podzespołem sterownika tak kluczuje przepływ energii do silnika że w wybranym w danym momencie uzwojeniu silnika, płynie średni prąd taki jaki ustawimy ("regulacja prądu uzwojenia") Uzwojenie silnika charakteryzuje nie tylko jego oporność ale także indukcyjność, zatem napięcie jakie na nim się odkłada w danym momencie tuż po włączeniu przepływu prądu nie wynika jedynie z "czystego" prawa Ohma. Mówiąc trochę dziecinnie prąd potrzebuje czasu na "rozpędzenie" w cewce indukcyjnej. Żeby szybciej ten prąd osiągnął wymaganą wartość, co przekłada się na szybciej uzyskany moment obrotowy, na uzwojeniu potrzeba wyższego napięcia. To właśnie dzieje się w sterowniku. Czoper otwiera "zaworek" i ładuje w uzwojenie wszystko czym dysponuje czyli tym co pozwala mu wziąć zasilacz. Kiedy prąd osiągnie zadany pułap to "zaworek" zamyka się, po chwili znowu otwiera i tak w kółko aż w uzwojeniu osiągnie średni prąd zgodny z nastawionym. To włączanie i wyłączanie dopływu energii do uzwojenia odbywa się bardzo dużo razy w trakcie wykonywania jednego kroku. Gdyby obejrzeć przebieg napięcia na uzwojeniu to zobaczyłbyś sieczkę impulsów o obwiedniej najpierw dużej a potem stopniowo malejącej do pułapu tego podanego napięcia na uzwojeniu 4.2V. Im wyższym napięciem zasila się sterownik tym szybciej zachodzi proces stabilizowania prądu i napięcia czyli możliwa jest szybsza praca silnika bez obawy znaczącej utraty wielkości momentu napędowego. Jeżeli silnik krokowy w naszej maszynie nie musi osiągać dużych prędkości to niższe napięcie zasilania sterownika nie będzie zauważalne. Kiedy natomiast chce się wyśrubować dynamikę pracy maszyny to kilkadziesiąt V albo i więcej nie zawadzi. Silnikowi to nie zaszkodzi (chyba że w końcu dojdzie do przebicia izolacji uzwojeń) ponieważ sterownik reguluje wartość prądu a to prąd jest tu najważniejszy. Wielkość prądu decyduje o momencie obrotowym a gdyby był za duży to silnik zacznie się przegrzewać aż w końcu padnie.