Witam.

Odpowiadając na Twoje pytania:

"jaki rodzaj pliku wymagają ode mnie ? Czy jest to .dxf czy jakiś inny ? "

Pliki w formacie DXF będą najlepsze bo po prostu znakomita większość softu sterującego maszynami CNC przyjmuje DXF-y, ale:
1. Najlepiej, żeby rysunek składał się z polilinii, a nie np. linii i luków lub splajnów.
Poza tym, taki rysunek (polilinie) nawet jeśli wykonawca będzie potrzebował rysunek złożony z linii i łuków, można bardzo szybko rozbić na linie i łuki, podczas gy w odwrotna stronę jest trochę zabawy.
2. Dobrze jest również, żeby w/w rysunek był zapisany jako DXF ale dla możliwie niskiej wersji AutoCAD-a (moim zdaniem najlepiej dla AutoCAD-a 2000).

"Czy można włożyć na początek jakiś mały arkusz np. 500mm x 500mm ?"

Spokojnie.
No chyba, że maszyna będzie miała mniejsze pole pracy niż w/w wymiar, to wtedy oczywiście nie.

"Czy resztę dostosowuje już firma która wycina czy oprócz rysunku muszę coś jeszcze określać ? Rysunek będzie w milimetrach... "

Resztę firma sobie dostosuje.
Rysunek ZAWSZE powinien być w milimetrach.