Znalazłem taki mechanizm http://www.miraiintertech.com/home/scn5.php ...
Niby prędkość osiąga do 400mm/s - pytanie czy poradzi sobie z taką wagą.
No i może orientuje się ktoś na jakiej zasadzie to działa bo wydaje mi się, że jest to zwykłe serwo, ale w sumie chyba tylko tyle o tym wiem

Dzięki za odpowiedzi...

Zdaje sobie sprawę, że przy takim projekcie nie będzie możliwe pochylanie platformy, jednak to tylko szkic, o co mniej więcej chodzi, a docelowo będzie wszystko uwzględnione.

@pasierbo

Faktycznie, pomysł z siłownikami, faktycznie wydaje się prostszy i sensowniejszy. Boję się tylko o moc takich siłowników, gdyż te tańsze raczej nie poradzą sobie z takimi prędkościami oraz wagą platformy. Druga kwestia- czasami będzie wymagane podniesienie platformy tylko do połowy, jednak wydaje mi się, że nie będzie raczej problemów z pseudo sterownikiem, który będzie odpowiednio przykładał napięcie.

Witam,

Musze zbudować platformę, która będzie unosiła się do 30cm w gore (i oczywiście w dol). Problem w tym, że uniesienie musi trwać do 2 sec, czyli dosyć szybko, a całkowity ładunek, który musi zostać uniesiony to maksymalnie 200kg. Pytanie jakich użyć silników krokowych (a może lepiej serwa?), aby w miarę tanio zbudować taką platformę ?
Mogę dodać oczywiście jeszcze na środek jakiś amortyzator, który powinien troszkę zredukować wagę i wspomóc silniki w czasie unoszenia.

Drugie pytanie jest odnośnie śrub i nakrętek - czy zwykłe trapezowe wystarczą? Nie zależy w tym projekcie na dokładności - chodzi o szybkość i uniesienie ciężaru.

Poniżej projekt zrobiony na szybko aby zobrazować o co mniej więcej mi chodzi. Zastosowane są 4 silniki dlatego, że czasami będzie wymagane uniesienie tylko dwóch przednich, bądź tylnich, aby zrobić spad.

Niebieski kolor - silniki krokowe
Żółty - koła zębate, które będą połączone paskiem zębatym. Do koła przy śrubie oczywiście jest przymocowana nakrętka.
Czerwony - Śruba.