Trochę źle kombinujesz.
Piko steruje wyjściami 5V dla enable. Montujesz przekaźnik np. firmy RELPOL z cewką 5V.
W serwopaku szukasz pinu odpowiedzialnego za serwo ON, niemal zawsze kluczuje on do masy. Np w serwopakach Yaskawy pin 47 to +24V a pin 40 (servo ON) to masa. Prowadzisz te piny na przekaźnik i tak działa załączanie servonapędu.
Czyli PikoCNC aktywuje przekaźnik 5V, a ten przekaźnik "zwiera" ze sobą odpowiednie piny aby dać ENABLE serva.

Te 5v z wyjścć różnicowych do bazowania na index piko łyka też bezpośrednio. Testowane z takim samym zestawem (piko + pronet)