Forumowy kolega, który budował ten ploter zrezygnował ostatecznie z napędu bramy na 3 wałach i zamontował wszystko na jednym wale napędowym. Dodatkowo jeśli masz ambicje frezować aluminium lub stal to widzę dwie rzeczy na których należy się skupić:

1) solidniejsza belka, najlepiej o kształcie jak najbardziej zbliżonym do zamkniętego profilu, a także solidne zastrzały w całej konstrukcji z profila o grubej ściance.
2) długa zetka w takiej konstrukcji to najsłabsze ogniwo. Musi być naprawdę solidna. Wierz mi na słowo bo sam zbudowałem ploter o podobnej konstrukcji w którym oś Z ma przesuw 600mm i waży 130kg. Przy maksymalnym wychyleniu robi się już niezbyt stabilnie przy konkretnej obróbce. Do tego jeśli zrobisz to na wałkach będzie tylko gorzej.