I hamulec również się przyda dla ciężkich osi. W przypadku e-stop'a zmiana stanu z wysokiego na niski i hamulec momentalnie zaskakuje. Lub jak u mnie przekaźnik bezpośrednio pod wyjście enable dla serwa (24v) tylko w tej maszynie to akurat csmio a nie piko. Mam jeszcze dodatkowe zabezpieczenie, sygnały estop szeregowo wpięte pod przekaźnik bezpieczeństwa Pilz, w tym równieź faulty z serwopaków... Jeden silnik stanie cała maszyna w ułamek sekundy stoi.

mitek pisze:Cosimo od samego początku szczyci się 9

Wszystko fajnie, tylko na rynku są maszyny z 6 krańcówkami i jeśli chce się je przerobić na pikocnc to trzeba ingerować w mechanikę maszyny. Aby nie być gołosłownym przy ostatniej przeróbce praktycznie nowego plotera Diamond 1500x2000mm od Ergwindu z macha na pikocnc właśnie napotkałem ten problem. Sam w swojej maszynie mam jeszcze więcej krańcówek, bo mam oś zależną więc tam na każdej stronie są po 3 w osi Y, ale tu nie chodzi o ilość lecz o funkcjonalność. Jeśli coś można załatwić 6 krańcówkami przy odpowiednio przygotowanym algorytmie to warto tym się zainteresować. Przecież podczas pracy homy do niczego nam nie są potrzebne, one służą tylko do bazowania - jednorazowa operacja. Nawet przejazd na bezpiecznej to przecież nie przejazd na krańcówce tylko na "pobranej" z jej położenia pozycji...

gaspar pisze:Szczyt dobroci to 6

w profesjonalnych też często i gęsto stosuje się 6.

marand68 pisze:Czy ktoś z Was zauważył takie zachowanie, czy problem może leżeć jednak w podłączeniu krańcówek i czujników ?

O ile pamiętam miałem tak samo, zrezygnowałem w tej osi z limitów całkowicie, wiem że to hardcore, ale jak się nie da to co poradzić

W piko mogłyby krańcówki działać tak jak w jednej z opcji w mach, czyli podczas bazowania nie są badane limity ujemne i dzięki temu krańcówka limitowa może być traktowana jako home. Już taki temat podrzucałem, ale nie spotkał się chyba z aprobatą.