zamów przekaźnik bezpieczeństwa typu PILZ X7 i tam szeregowo podłącz wszystkie e-stopy łącznie z tym z pikocnc. Tam też podłączasz zabezpieczenie termiczne wrzeciona, to nic innego jak bimetal, który w momencie przeciążenia wrzeciona zamyka obwód i przez to przekaźnik wali e-stopa całej maszynie.
Czujnik kontroli obrotów informuje wrzeciono czy może dokonać zmiany narzędzia. Wysunięcie tłoka przy kręcącym się wrzecionie byłoby katastrofalne.

W obecnej formie piko ciężko będzie te sygnały jakoś sensownie podłączyć więc faktycznie wszystko przez styczniki na estopa i tak chyba będzie najmądrzej.

PS nie testuj wrzeciona bez zamontowanej oprawki.