Już dawno tak nie pracuję. Korzystam z bazowania na indeks enkodera z wykorzystaniem indeksów dwóch serw zależnych w osi Y. Kompensacji konta bramy na razie nie muszę stosować, więc jest wyłączony, ale wartość z pomiaru różnicy położeń wyłączników home jest na stale zapamiętana.
Zderzak mam ustawiony 50mm od miejsca wycofania się serw osi Y na indeks enkoderów i raz w tygodniu dla świętego spokoju wciskam pomiędzy niego a maszynę płytkę wzorcową 50mm. Tylko dla spokoju psychicznego, bo jeszcze mi się nie zdarzyło by się coś rozjechało
