barkas pisze:Jeden driver osi podpinamy normalnie. Drugi jako oś A wg instrukcji

podłączyłeś silniki krokowe, czy serwomotory?

barkas pisze:oba końce bramy bazują się niezależnie prostując geometrię

Czyli bazujesz każdą stronę na swój wyłącznik home. To fajnie, bo można sprzętowo puścić bazowanie na indeks z użyciem wyłącznika home wpiętego w serwodrajwer i zaczyna być realne sterowanie osią zależną w piko.
Kurcze korci mnie by poświęcić czas na testy tego rozwiązania.

wiesiuch pisze:Tak akurat mam u siebie ale problem jest właśnie z bazowaniem tych osi

Co możesz powiedzieć o tak działającym układzie? Nie ukosuje bramy? Moja brama będzie ważyć ze 100kg i mam zamiar obrabiać czasami stal... Boję się, że bez sprzężenia zwrotnego będzie kiepsko.

Jak to się je i z czym?

Stoję przed ważnym tematem napędu ciężkiej bramy na długim odcinku. Używać będę na 90% dwóch silników. Czy ten moduł służy właśnie do takiej synchronizacji? Gdzieś kolega Cosimo pisał o tym w "wątku tasiemcu", ale miało to być pomocne przy bazowaniu. A co z pracą dwóch napędów poruszających dwoma śrubami w jednej osi - czy tu też moduł slave jest rozwiązaniem?