Polecam Sanyo Denki, są to naprawde dobre japońskie silniki!
Tylko jak będziesz kupował silniki, to zakup takie do których znajdziesz opis, bo do tych wymontowwywanych ze starych drukarek często nawet w google nic nie znajdziesz.

Osobiście to radze zacząć od strony mechanicznej a dopiero na końcu dobierać elektronikę.

Obleśny Szczur pisze:Z racji tego, że będzie stosowana do budowy raczej miniaturowych części do modeli najbardziej zależy nam na dokładności a nie szybkości.

Czyli śruba o mniejszym skoku, sterowniki z mikrokrokiem (1/128).

Dla zwykłego rozwiązania czyli sterownik w pełnym kroku:
powiedzmy dla śruby 16x4 lub 18x4 lub 20x4 i silnika który ma 200 kroków na obrót wygląda to tak:
4mm:200=0,02mm - rozdzielczość.
Nic nie wspominam o servach, bo szkoda tematu. (za drogie)

Obleśny Szczur pisze:I jeszcze pytanie co do tego sterownika, czy jest jakiś wielkie problem w wykonaniu go własnoręcznie?

To zależy od umiejętności i ogólnego pojęcia o elektronice.
Dla mnie jest to ogromny problem, gdyż 10x łatwiej mi wykonać mechanikę, niż prosty układ elektroniczny, a powoduje to mój brak wiedzy na ten temat.
Jeśli czujesz się na siłach, to nie widzę problemu. Wiele osób na tym forum korzysta ze zrobionych przez siebie sterowników.

Wszystko zależy od tego jakie masz oczekiwania od maszyny. Można zastosować przekładnie pasową np 1:2 lub 1:4. W tak małej maszynie raczej bym się nie martwił o prędkość silnika, gdyż we wszystkich osiach masz małą drogę poruszania się, bardziej bym się skupił na silniejszym silniku, niż na szybszym. Jednak tak jak napisałem wcześniej, wydaje mi się, że na początek silniki 0,65 Nm wystarczą, widziałem takie montowane w takich właśnie maszynach poprzez przekładnie pasową 1:4, a i większość ich pracuje do 1,5A.

Tutaj masz jedną przeróbkę.

http://www.timgoldstein.com/cnc/Proxxonconversion.asp

Silniki coś około 0,6 Nm powinny styknąć.
Na allegro tego od groma za grosze.
Sterowniki coś do 1,5A na fazę.
Pamiętaj by dobrać silniki do sterownika.
Zobacz sterowniki na www.akcesoria.cnc.info.pl, albo poczytaj posty, ktoś z forumowiczów sprzedaje sterowniki, lub elementy do ich zbudowania.