MAG32 - na twoim schemacie jest prawdopodobnie błąd - kolektory tranzystorów w transoptorach nie są podciągnięte do plusa zasilania (rezystory R21, 22, 23 i 24 wiszą w powietrzu). Bez "podciągnięcia" sygnały sterujące na wejściu przenikają na pozostałe wejścia L297.
Po co Tobie równolegle połączone kondensatory C 12, 13, 14, 15 - wystarczył by tylko jeden.

Pozdrawiam
Mriusz