Frezowanie drzwi gdy trzymacie ościeżnice, to jak zamocowanie detalu w imadle przez grubą szmatę. Musi drgać i krawędź będzie poszarpana.
Najlepiej było by to chyba ciąć wodą, ale gdy do dyspozycji jest ploter to proponował bym nie trzymać pneumatycznie za pomocą siłowników, tylko zastosować chwytaki elektromagnetyczne. Wpisz na alledrogo ZWORA ELEKTROMAGNETYCZNA. Układasz pod drzwiami kilka takich chwytaków w okolicach frezowanego miejsca, ale tak by nie trafić frezem w czasie frezowania. Niestety górna część zawsze będzie drgała, ale po zastosowania chwytaków może trochę mniej.
Gdyby blacha była grubsza można by dać stół próżniowy, ale przy tej grubości to jest duże prawdopodobieństwo uszkodzenia powierzchni.

Co do parametrów to wejście w materiał jest stanowczo za wolne. Dał bym posuw w Z co najmniej 300-500mm/min na czas przechodzenia przez piankę nawet szybciej, bo szkoda czasu.