Testy trochę zajęły, ale są dobre efekty.
Kolego ma555rek dzięki za pomysł z profilem klinowym, zmiana profilu sporo dała.
Niestety ertacetal miał za duży poślizg. Po zmianie materiału kółka napędowego na textolit i zastosowaniu profilu klinowego cała konstrukcja chodzi wyśmienicie przy bardzo minimalnym i w pełni akceptowalnym poślizgu.
Dziękuję wszystkim za pomoc.

Kolego Friko, widzę, że podpadłem Ci krytyką Twojego pomysłu. Ale cóż, pomysł ten przetestowałem wcześniej i wiem, że to była porażka.

By doprecyzować założenia.
Chcę małych oporów toczenia całego wózka (co w tej chwili osiągnąłem), przy zwiększonej przyczepności kółka napędowego do liny nośnej.
Lina się ściera, bo kółko ma poślizg i czasami nie może ruszyć z miejsca. Podkreślam, że czasami, więc dużo nie brakuje.

Jutro skorzystam z sugestii kolego "triera" by zmienić kąt rozwarcia rowka w kole napędowym. Obecnie miałem wykończenie po promieniu liny napędowej. Jak to nie pomoże, to zrobię kółko z textolitu, bo akurat znalazłem kawałek materiału.

Kolego Friko, zaproponowany rysunek już sprawdziłem i to była totalna porażka. Mój pierwszy pomysł dokładnie tak właśnie wyglądał, ale przepchnięcie tego ręcznie był problem. Opory były ta duże, że trzeba by mieć silnik o mocy minimum 1kW by to się mogło ruszyć z miejsca.
Musiałem się dobrze zaprzeć o ziemię, by w ogóle ruszyć wózek z miejsca. Im większe napięcie liny tym opory stają się większe.
Silnik pracuje lewo prawo i mogę dowolnie regulować obroty. Startuję na ogół delikatnie.
W obecnej postaci opory toczenia są tak małe, że wózek mogę popchać palcem i ładnie się toczy.

Lina ma długość 90m a wisi na niej 6kg lub jak kto woli 10-15tyś zł
Z rysunkiem się nie popisałem (odzyskuję dane po padnięciu dysku i nie mam jeszcze wszystkich danych), ale oddaje on koncepcję.
Jak by pełna prędkość czyli do 40km/h była w 3 sekundy to by było super.
Gdy rolka napędowa "czerwona" byłą ponacinana promieniście to poślizg był dużo mniejszy, ale obawiałem się o linę.
Sprzęt pracuje sporadycznie, tygodniowo będzie może ze 30 przejazdów.

Niestety nie mam możliwości zmiany konstrukcji.
Obecnie kółko mam z rowkiem o wykończeniem półokrągłym. Może dobrym pomysłem będzie profil klinowy. Zastanawiam się nad zmianą materiału na tekstolit.

Mam urządzonko które porusza się na linie o średnicy 8mm. W urządzeniu mam kółko napędowe o średnicy 110mm, które napędza całe urządzenie. Lina ma styk z kółkiem na około 80mm obwodu. Obroty kółka max 2000rpm. Lina napięta jest z siłą 800N.

Kółko mam obecnie z ertacetalu (POM C) i niestety kółko się ślizga.

Z czego można by zrobić kółko, co da się łatwo obrabiać? Nie może być z materiału, który zniszczy linę, bo lina kosztuje ponad 1300zł.