Ostatnio coś czytałem, ze rózne wersje macha mają przyspieszenia w różnych jednostkach (mm/min2 i mm/s2). Z tad moze wynikać rozbieżność. Maszyna chodzi OK, rzekłbym nawet że kimle gorzej chodzą.

Hrumque, potestuj większe wartości i zobaczysz, że odczujesz bardzo wyraźną różnicę w prędkości pracy maszyny.

I dziwisz sie ze program świruje. Wpisz w przyspieszenia ze 4-6 tysiący. Domyślam sie, że krokówki. Potestuj co podołają. Ja mam po 20 000 wpisane, ale mam serwa (4Nm w peaku). Jak to ustawisz to weź sie za CV.
Przy takich przyspieszeniach to maszyna ładnych parenascie centymetrów potrzebuje, żeby w ogole sie rozpędzić.

z tego co ja czytałem to jest maksymalne odejście od ścieżki. Pogoogluj hasło po angielsku, troche jest opisów.
CV distance jest jednostkach programu czyli w mm.
Wg mnie powinieneś jeszcze powalczyc z przyspieszeniami, bo na mojej maszynie nawet na exact stopie maszyna chodzi płynnie. Powiedz jakie masz wartości wpisane, moze masz skrajnie za mało.

poszukaj parametru cv dist tolerancje - to jest tolerancja zmiany scieżki narzędzia dla zachowania płynnej prędkosci. Czyli wartośc o jaką mach moze zmienić sciezkę na ciasnych łukach.
Jesli chcesz idealne odwzorowanie to tryb exact stop. Plus podkręcanie przyspieszeń i da sie płynnie pracować.