Cos(0) = 1 wiec sinus jest dobry.

e /= l. Poczytaj dokladnie. e to odleglosc środka masy od punktu podparcia w pionie (dla stanu poziomego). l to ramie dzialania Twojego siłownika.
e - czerwone
l - zielone

Sila bedzie zalezec od wysokosci srodka ciezkosci nad punktem podparcia. Jesli punkt podparcia jest w srodku ciezkosci (jak u Ciebie na schemacie) i założyc warunki idealne to wystarczy pogłaskać to piórkiem.

Rownanie bedzie wygladac tak:
e*sin alfa * m * 9,81 = P * l

e - odleglosc srodka ciezkosci od punktu podparcia
alfa - kąt odchylenia belki od poziomu
m - masa belki i obciążenia
P - sila siłownika
l - ramie działania siłownika