kamar pisze:A jak już wszystko policzysz to Ci wyjdzie ze do plazmy wózki mogą być obok siebie

U mnie w "ploterku" sa praktycznie kolo siebie, rozstawy mam po 120mm i działa

Robisz kolejno nastepujace operacje:
1. Wyznaczasz w programie, w którym projektujesz środek ciężkości i mase zespołu w układzie współrzędnych znajdującym się w połowie odległości między wózkami, w płaszczyźnie osi szyny i połowie odległości między rzędami kulek wózka
2. Zakładasz dynamike układu - przyspieszenia z jakimi będzie poruszał sie zespół i na tej podstawie liczysz siłe bezwładności
3. Znajac odległość siły bezwładności od srodka układu współrzędnych wyznaczasz moment działający na wozki pochodzący od sił bezwładności.
4. W/w momentowi przeciwdziałają obciążenia wozkow zgodnie z rownaniem F*a=B*h
a - odległość wozkow
F - reakcja obciążająca wózek
B - siła bezwładności zespołu
h - ramie działania sily B
5. W katalogu hiwina masz podaną sztywnosć wozkow jako ugięcie wozka przy obciążeniu. Z tego przeliczasz ugięcie Twojego wózka (z proporcji najprościej)
6. Nanosisz ugięcia na ryunek cadowski i mierzysz np kąt skręcenia całego układu w płaszczyźnie poziomej, z czego wyznaczysz odchyłke położenia ramienia w dowolnym punkcie. Tak na prawde wystarczy jedno obciążenie, bo układ jest symetryczny.

Jak bedziesz liczył to pokaz na forum tok rozumowania, dla potomnych.