Precyzji sie nie "powieli", ale algorytm mnożący impulsy przez stałą zmienia prędkosć kosztem rozdzielczości. I to działa.

pitsa, właśnie w ten sposób u siebie osiągnąłem 25m/min na srubie o skoku 5mm na porcie LPT, windowsie i machu. Przełożenie śruba-silnik 1:1. Nie wiem jak to sie ma do częstotliwości portu LPT, ale rozdzielczość roboczą mam 0,012mm. W pełni mnie to zadowala, bo i tak nawrotny na chinskich srubach jest na poziomie 2 setek
Do realizacji tego wykorzystałem przekładnie elektroniczną w servopacku moich serw. Bez zadnej dodatkowej elektroniki