Pneumatyczna lepsza, bo w przypadku grawitacyjnej ograniczasz na wstępie maksymalne przyspieszenia osi. Dajac przyspieszenie 10m/s2 przeciwwaga zaczyna życ swoim zyciem

Serwo nigdy nie stoi, zawsze sie porusza. Z tym, że są to mikroruchy, o kilka działek enkodera. Jak zatrzymasz wirnik nieprzystosowanego do tego serwa hamulcem zewnętrznym to zacznie się wzbudzać. Wynika z tego, że moment "trzymajacy" serwa na postoju jest taki, jak moment napedowy. Czyli jak odpalisz elektronike to juz serw nie ruszysz.