Moment bezwladnosci wirnika masz podany w datasheecie kazdego serwa. Moment bezwladnosci napedzanej osi liczysz, wzory sa na wikipedi.
No wlasnie, pytanie jak dobrac sterownik - szukasz datasheeta serwa i patrzysz z jakim servopackiem wspolpracuje. Potem szukasz takiego servopacka na drugim koncu swiata za grube dolary. Lepiej szukac kompletów (chociaz zwykle jak ktos ma komplet to go wysoko ceni)
Po czym poznac ze resolver - po oznaczeniu. W datasheecie sa dekodowane oznaczenia kazdego serwa
Zauwazyles pewnie, że kazda odpowiedź sprowadza sie do datasheetow, bo tam jest odpowiedź prawie na wszystko.
Jeszcze co do pytania o plyte glowną - podpinanie tego pod ogolnodostepne plyty glowne na LPT jest troche slabym pomyslem (aczkolwiek moze dzialac). Bo typowo serwka maja enkodery 2048imp/rpm i osiagaja 5000obr/min (83,3obr/s) , wiec prostym rachunkiem masz ponad 170kHz sygnalow step przy max predkosci. Niestety jest to poza zasięgiem LPT. U siebie mam na LPT ale mam ustawione mnożenie sygnalu step x10 w servopacku. Kosztem rozdzielczosci programowej (dokladnosc pozycjonowania serw nie spada bo servopack czyta wszystkie impulsy enkodera i na nie reaguje)
Teraz co do rzędow mocy serw Ci potrzebnych, zacznij najpierw od nośności dynamicznej nakretek kulowych ktore chcesz zastosowac i przelicz jaki moment serwa maksymalnie mozesz przyłożyć, zeby nie przekroczyc jej nośności. Ja mam serwa 400W do 16tek srub i uwierz, że blisko jest do nośności granicznej podczas przyspieszania. Uwzglednij, ze typowo serwa maja moment szczytowy 3x większy niż nominalny (patrz datasheet). A nastepnie zajrzyj do tematu o mojej maszynie i zobacz co 400W serwa potrafią zrobic. Bo te co pokazałes to beda w stanie przesunac kilkusetkilowy support z przyspieszeniami kilka g. To znaczy, ze kilkutonowa, niezakotwiczona maszyna moglaby sie przewrocic na skutek sil bezwładnosci.

I moment bezwładności wirnika, zasadniczo to jest kluczową sprawą, a nie moment napedowy. Jak wirnik bedzie mial moment bezwladnosci ponad 10x mniejszy niz moment bezwladnosci napedzanej osi to beda problemy z precyzją i trzebabędzie dawać przekładnie.