Znaleziono 2 wyniki

autor: Dudi1203
01 mar 2013, 13:22
Forum: Śruby Kulowe / Śruby Trapezowe
Temat: Napędzane nakrętki + napinanie śruby kulowej.
Odpowiedzi: 22
Odsłony: 10358

Widze wade w postaci minimalnego opoźnienia dzialania drugiego serwa ale to jest sprawa pomijalna.

Pytanie jak to zrealizować w praktyce. Jesli kolega jest w stanie pomoc to podam schematy wejsc i wyjsc w moim servodriverze i bede bardzo wdzieczny za pomoc.
autor: Dudi1203
27 lut 2013, 11:22
Forum: Śruby Kulowe / Śruby Trapezowe
Temat: Napędzane nakrętki + napinanie śruby kulowej.
Odpowiedzi: 22
Odsłony: 10358

Kolego gaspar rownież będe sie zmagał z tematem sprzęgnięcia dwoch śrub i tak samo chce to zrobić bez połączenia mechanicznego.
Ogolnie jest kilka pomysłów na to
1. CSMIO/IP-M i do tego sprzężenie ze sobą dwoch osi w machu. Wadą jest wykorzystanie wszystkich wyjść ze sterownika czyli w przyszłości brak możliwości postawienia na stole 4tej osi. Opcja ta jest najtańsza (sterownik 1050zł)
2. CSMIO/IP-M i podłączenie dowch osi pod jeden kanal STEP/DIR. W datasheecie sterownikow jest o tym wzmianka ze ludzie tak robią ale żadnych informacji więcej nie ma. Pytałem mailem i dostalem odpowiedź że takie połączenie wyklucza mozliwość korekcji geometrii bramy (z tym moznaby sie pogodzic bez wiekszego problemu) natomiast wspominają jeszcze o MOZLIWOSCI przeciążania wyjscia na sterowniku. Zatem pojawia sie pytanie czy ktos testował takie rozwiązanie i czy jest opcja zastosowania zewnętrznego układu dzielącego sygnał step/dir na dwa kanaly.
Zaleta rozwiązania to 1750zl w kieszeni wzgledem CSMIO/IP-S i mamy mozliwość podpięcia 4tej osi.
Jeszcze jest jedna wada tego rozwiązania - sterownik ten nie umozliwia bazowanie na sygnał index z enkoderów. Pytałem o mozliwość dodania tej opcji ale mowią że to budżetowy sterownik.
3. Opcja 3 to CSMIO/IP-S, wydane 2800zł (wg mnie to juz za duzo) i wtedy mozemy z poziomu sterownika robic osie zalezne. Jest tez bazowanie na sygnał idex.

Ja osobiscie na 99% na poczatek bede sie musial zadowolić opcją nr 1 (po prostu finansowo nie dam rady) chociaz bede rozważał dorobienie zewnetrznej elektroniki do podzialu sygnału na dwa kanaly i wtedy podlączenia sie pod jedno wyjscie step/dir. Docelowo musze miec 4tą oś czyli sterowanie musi mi napędzic 5 serw.
Chciałbym żeby ktoś z kolegów zajmujących się produkcją sterownika powiedział coś więcej i czy mozliwe są jakies nowe kierunki rozwoj sterowników np własnie dodanie bazowania do tego tanszego lub jednego dodatkowego wyjscia na oś zależną. Załatwiałoby to duzo problemow. Nawet kosztem troche wiekszej ceny. Bo jest zbyt duzy przeskok cenowy miedzy wersjami.

Wróć do „Napędzane nakrętki + napinanie śruby kulowej.”