Hym, przydałaby sie jakaś wizualizacja projektu jak byś to widział ale jest całkiem nieźle bo masz poważne podejście do sprawy.
Co ja bym doradzil, robic podpory pod wałki to jest robota głupiego przy tej kasie ile to kosztuje w zakupie. Wiecej zarobisz przez ten czas na maszynach niż za to zaplacisz.
Ale ja bym poszedl inną drogą. Popatrz na różnice w cenie między prowadnicami szynowymi 20tkami a wałkami. Różnica jest niewielka a prowadnice mają szereg zalet. Wystarczy spojrzeć na tabelki obciążalności (w sklepach internetowych są dostępne) W tym budżecie co masz to jest bardzo realne, nawet jak jakąs obróbke miałbyś zlecić komuś. I to nie w tym formacie co dałeś bo to bezsens robota, tylko jakies 400x300.
Na prędkościach Ci nie będzie zależeć do pierwszego uruchomienia sprzętu. Dobry sterownik to podstawa, silniczki starczą bez problemów pod warunkiem dobrze zrobionej mechaniki.
Śruby we wszystkich osiach ze skokiem 4 wg mnie. Albo w zależnosci od kasy, kulowe i 5mm skok.