Dudi1203 pisze:Jak wygląda charakterystyka takiego serwa w zależności od obrotów

Tutaj muszą się wypowiedzieć bardziej doświadczeni koledzy.
Wraz z kolegą testowaliśmy serwo w nieco innym zastosowaniu - przy dużych przemieszczeniach na obrót silnika nijak nie chciało to działać dobrze.
Często napęd oscylował w okolicy położenia zadanego, sterownik wywalał jakieś błędy.
Być może to kwestia braku doświadczenia we właściwym zestrojeniu całości...
Tak na moje oko przełożenie powinno być takie, aby posuw wyszedł ok. 5- max10mm na obrót silnika. Może wypowie się ktoś, kto brzydzi się krokówką..?

Pozdrawiam.
Tomek.

[ Dodano: 2011-11-12, 20:24 ]

Dudi1203 pisze: jaką taki napęd ma precyzję

To zależy od rozdzielczości enkodera i wspomnianego wyżej przesuwu o obrót .

Konstrukcja ciekawa, ale sądzę że dałeś za małe przełożenie w napędach X/Y.
Może być problem przy małych prędkościach... Wyjdzie w praniu...
Podaj, jakie te pasy (podziałka) i koła zębate do nich - może coś się wymyśli z tymi
przemieszczeniami na 1krok/obrót silnika.
Pozdrawiam.
Tomek.