Opis złącza sygnałowego
Ten sterownik używa wejść różnicowych aby zwiększyć odporność na zakłócenia i elastyczność interfejsu. Pojedyncze sygnał sterujący z urządzenia sterującego także jest akceptowany przez ten interfejs. Obwód wejściowy posiada wbudowaną, szybką optoizolację i akceptuje sygnały różnicowe, otwarty-kolektor, lub wyjścia PNP. Dla poprawnej pracy sugeruje się użycie sygnałów różnicowych.

Sygnał Funkcja
PUL +
PUL - Sygnał impulsowy : w trybie krok/kierunek (PUL/DIR) to wejście reprezentuje sygnał kroku , działa na każde zbocze narastające sygnału; w trybie podwójnego impulsu (CW/CCW) to wejście reprezentuje ruch zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW). Dla poprawnego działania szerokość impulsu powinna być większa niż 1,5us.
DIR +
DIR - Sygnał kierunku : w trybie krok/kierunek ten sygnał przyjmuje niski lub wysoki poziom reprezentujące kierunek obrotów silnika; w trybie podwójnego impulsu (ustawiany wewnętrzną zworką JMP1), ten sygnał reprezentuje ruch przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW) , działa na każde zbocze narastające sygnału. Dla poprawnego działania sygnał kierunku powinien być przesłany do sterownika 2us przed pierwszym impulsem w odwrotnym kierunku ruchu
ENA + ENA - Sygnał zezwolenia : sygnał używany do zezwolenia/zakazu, sygnał wysoki dla zezwolenia a niski dla zakazu pracy sterownika. Zazwyczaj niepodłączone (zezwolenie pracy dla sterownika) .

Uwaga 1 : Krok/kierunek jest trybem domyślnym , zworka JMP1 pod obudową może być użyta do przełączenia w tryb podwójnego impulsu CW/CCW.

Uwaga 2 : Proszę zauważyć że kierunek ruchu silnika jest uzależniony od połączenia przewodów silnik-sterownik.Złe podłączenie przewodów odwróci kierunek ruchu, (na przykład podłączenie przewodu A+ silnika do A- sterownika odwróci kierunek ruchu).

Teraz wszystko jasne.
Wejścia oznaczone + DIR, +PUL i + ENA podłączasz do + 5V z zasilacza
Do wejścia - PUL musisz dołączyć wyjście z zewnętrznego generatora, którym to będziesz regulował prędkość obrotową silnika
pozostałe wedłóg schematu
w tym przypadku trzeba użyć drugiego przekaźnika ze stykami przełącznymi lub jednego z dwiema parami takich styków.
a i krańcówki maja być rozwarte, a w chwili dojazdu do końca zwierać styki

to jest sterownik przykładowy, dwa górnw wejścia to właśnie wejścia kierunku lewo i prawo, a dolne to wyjście masy lub zasilania, stosownie do tego na co reagują wejścia.

Widzę że trudno się nam dogadać, podaj proszę jaki masz sterownik i jakie posiada wejścia to naprawde umożliwimi kąkretna odpowiedź na twoje pytanie.

Tak jak pisałem w popszednik poście. 'O ile twój sterownik silnika krokowego posiada wejścia sterujące kierunkiem obrotów"
Z regóły wszystkie sterowniki posiadaja takowe.
Jeśli nie możesz zastosowac tego schematu prosze abyś opisał swój sterownik, wtedy będa mógł ci pomóc... tak myślę;)

Najprościej widział bym to tak.
O ile twój sterownik krokówki ma osobne wejścia sterujące kierunkiem obrotów to do tych wejść podłączasz krańcówki a do krańcówek wyjścia przekaźnika ze stykami przełącznymi.
Cewkę tego przekaźnika podłączasz do zasilania wrzeciona i najprościej aby napięcie jej uzwojenia odpowiadało napięciu wrzeciona.
Oczywiście do przekaźnika a dokładnie do styku przełącznego należy podłączyć plus zasilani lub masę to znaczy taki poziom, jaki w sterowniku wyzwala wejścia sterujące kierunkiem.
I tak jeśli uruchomisz wrzeciono napięcie jego zasilania uruchomi także przekaźnik, który poda sygnał poprzez zwartą krańcówkę (otwarcia) do sterownika krokówki. Silnik zacznie się obracać i zamykać pokrywę, zamknie ją i uruchomi krańcówkę (rozewrze jej styki) co spowoduje mimo zwartych styków przekaźnika jego zatrzymanie. Analogicznie sytuacja się powtórzy przy wyłączeniu wrzeciona, z tym że zadziała druga krańcówka.

Dorzucam prościutki schemacik. K1 – przekaźnik, S1, S2 - krańcówki