Chyba na krańcówkach tak prosto się tego nie da rozwiązać.
Można by użyć oprogramowania które wykonując ruchy z ręki będzie je jednocześnie zapisywać (razem z prędkością i czasem, opóźnieniami itp.) a następnie po wydaniu komendy odtworzy je wysyłając na krokówkę. Niestety w tej wersji nie mamy kontroli nad silnikiem, czyli nie jesteśmy w stanie sprawdzić czy faktycznie wykonał te ruchy.
Bardziej skomplikowana wersja to zapodać na oś silnika enkoder z którego będziemy odczytywać (potwierdzić ) wykonane ruchy. Niestety do tego wszystkiego trzeba by stworzyć programik i tu jest pod górkę (no może nie wszystkim)
