Podobny problem opisany jest tu;
zablokowane-narzedzie-podczas-jego-wymiany-t31659.html
Problem trzeba rozwiązać M kodem.wiem ze mozna to zrobić przez zmiane parametrów, musze iść do pmc control system menu-pmc prm- keep relay - i tu pojawia sie problem bo nie wiem który parametr odpowiada za wycofanie się ręki..
.....
Mariusz.