ak47 pisze:podpowiedział dobrze bo z machu po zmianie rysunek jest taki o jaki mi chodziło z tym że ja rysowałem od prawej do lewej a nie jak kolega od lewej do prawej.

Jeśli dobrze kapuję to punkt wg którego mam obracać znajduję się na starcie łuku tak ?

To znaczy że ja jechałem ,, pod prąd".
.... , ale mam nadzieję , że regułę już znasz.

Mariusz.

ak47 pisze:Dzięki kolego WZÓR jednak z twojego postu dalej nie jestem w stanie wywnioskować kiedy wspisywać J a kiedy I i kiedy wpisywać to z minusem a kiedy nie.
...

Teraz pomogę obrazkowo.

http://zapodaj.net/5c72af9076a99.jpg.html

... Kolega PiRo_man podał mi odpowiedź od razu jednak też nie wiem czemu i-3 ...

... no , nie tak do końca podpowiedział dobrze ( chyba,że literówka )
... zwróć uwagę na moim rysunku gdzie znajduje się punkt obrotu tego promienia na pomocniczym układzie współrzędnych.

przykładowy program;
http://zapodaj.net/8b98e74b47f31.jpg.html

Mariusz.

Korzystając z Twojego drugiego szkicu sprawa wygląda tak:
podjazd do początku konturu z lewa
G01 G41 X....Y.... F....
ruch w prawą stronę do punktu w którym zaczyna się promień
G01 X...
w punkcie tym wykonaj sobie pomocniczy układ współrzędnych I - J , gdzie I odpowiada osi X , a J osi Y
wykonaj ruch
G02 X....Y..... I....J....F.....
następnie ruchem
G01 X.... Y.....
dojedź do końca naszkicowanego przez Ciebie konturu.
.... na końcu programu nie zapomnij odwołać kompensację kodem G40

Mariusz.