mateu5 pisze:Niestety mazak to nie haas i tu programowanie wyglada nieco inaczej....

Nie widzę różnicy pomiędzy Haas , a Mazak .
Wystarczy tylko bez błędu napisać program. (*)

mateu5 pisze:... G1 Z-25.5 F500 M6 (chwycenie walka, otwarcie uchwytu, posow minutowy)....

mateu5 pisze:... G1 Z1 F500 M7 (podsuniecie walka do Z1, zacisniecie uchwytu) i tego wlasnie juz nie wykonuje.
....

Nic dziwnego - chcesz wykonać dwa ruchy jednocześnie , tj. ruch G1 z zamknięciem / otwarciem szczęk uchwytu w jednym czasie.

Moim zdaniem powinno być tak;
....
0 X0 Z0
G1 Z-25.5 F500 (chwycenie walka, posow minutowy)
M6 (otwarcie uchwytu)
G1 Z1 F500 (podsuniecie walka do Z1)
M7 (zacisniecie uchwytu)
G1 Z30 F500 (puszczenie walka)
....

(*) - chyba , że się mylę.

mateu5 pisze:...Jak pisalem chwytak dojerzdza posowem minutowym ale po otwarcu szczek juz niechce odjechac. Uchwyt oczywiscie sie otwiera po dojechaniu.

Pozmieniaj M - kody na otwarcie/ zamknięcie szczęk uchwytu i spróbuj tego;
.....
T505
G98 (POSUW NA MINUTE)
G54
M05
G00 Z5.
M19 P60 (ORIENTACJA WRZECIONA))
X0
G01 Z-20. F4000. (NAJAZD)
M11 (OTWARCIE UCHWYTU)
G04 P1.5
G01 W89. (WYCIAGNIECIE)
M10 (ZAMKNIĘCIE UCHWYTU)
G04 P1.5
G01 W35. (WYJAZD)
G28 U0
....

Tak programuję chwytak na Haas-e.

Pokaż , jak ten chwytak programujesz.