...Ustawienie wrzeciona jest uzależnione od kodu M, definiowanego w
parametrze nr 4960. Kierunek ustawienia można zadać za pomocą
parametru. W przypadku wrzeciona analogowego, kierunek jest
zadawany w ZMIx (bit 5 parametru 1006).
W przypadku wrzeciona szeregowego, kierunek jest zadawany w
RETRN (bit 5 parametru 4005).
Wrzeciono można ustawić pod dowolnym kątem lub pod kątem
częściowo ustalonym.
Po adresie M następuje liczba dwucyfrowa. Dopuszczalna jest
wartość od Mα do M(α+5). Wartość α należy ustawić uprzednio w
parametrze nr 4962. Odpowiednie kąty pozycjonowania dla Mα do
M(α+5) wymienione są niżej.Wartość β należy ustawić uprzednio w
parametrze nr 4963....

źródło : Fanuc seria Oi-TB.
p.s.
poszukaj w instrukcjach.

UWAGA!!!
Nie zmieniaj parametrów w maszynie jak nie wiesz do końca , czy to dobrze robisz.

irekp1 pisze:mam pytanie jak mozna ustawiac pozycje wrzeciona w obrabiarce ze sterowniem fanuc o-t wpis w programi e M19 S100 NIE POMAGA

spróbuj z adresem C lub H. (adresy C i H muszą być podane w trybie G00).