Alarm 3 to: "Motor overtemperature"
opis w ostatnim doc str 82

Masz 5 potencjometrów na kasecie z parametrami regulatora PID ? Jak są opisane?

Doc:
http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=S ... ms&cad=rja

Przeprowadź procedury strojenia, ustaw pid dla numeru silnika.
Jeśli wszystko będzie ustawione książkowo, sygnały dochodzące z zewnątrz będą poprawne i nadal będzie usterka wymień elka.
Zanim będziesz lutował elka zrób po sobie kilka osobnych testów:
1 podmień kierunek tacho
2 parametry pid na min
3. zmniejsz wzmocnienie tacho na min

Jaki masz sygnał na wej +-10v po załączeniu enable?

cnccad pisze:uprawnić serwo

jak mam to rozumieć - enable na driver?

może któryś z serwisantów pokręcił potencjometry?
farba na nich ruszana?

Nie pomyliłeś kabli fazowych, lub kasety PID z innego napędu?

Jaki masz numer błędu na wyświetlaczu?

Jeśli podmieniasz silniki z innej osi zmień również kasetę z potencjometrami dla tej osi. Są tam parametry PID oraz chyba wzmocnienie z tacho.

Sprawdź sprzężenie z tacho oscyloskopem oraz kierunek, porównaj z innymi osiami.


Doc:
http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=S ... ms&cad=rja