mam starą maszynę z jednym silnikiem do napędu wszystkich osi. napęd jest załączany przez elektroszprzęgła. enkodery na wszystkich osiach na niezależnych śrubach kulowych. niestety stary sterownik zaczął wyrzucać błędy. przy tej okazji nie chciałbym go już naprawiać tylko wymienić na nowszy. czy takie sterowanie ma wogóle jakiś sens. jeśli tak to gdzie / u kogo można kupić lub zamówić do tego sterownik. z góry dziękuje za pomoc.