Też się nad tym zastanawiam i planuję zrobić to na siłownikach pneumatycznych. Rozwiązanie w miarę proste i tanie. Zastosowanie dwóch siłowników na szufladę powinno dać równomierne wysunięcie bez przekoszenia. Nie znam się na automatyce ale wydaje mi się to rozwiązaniem najłatwiejszym do wysterowania.