osobiście spróbował bym jeszcze ustawić pn200.0 na 1 (CW pulse +
CCW pulse) i pobawił się kablami (bardzo prosto wykluczysz uszkodzenie wejścia)

po rozmowie z obecnym właścicielem na pw
ja stawiam że sterownik niestety jest uszkodzony, najprawdopodobniej wejście sygnału SIGN,

a co masz ustawione w pn.200
z tego co widzę w instrukcji użytkownika tu może być problem

lub może po prostu uszkodzone wejście sterownika

ale to łatwo sprawdzić bo widzę ze yaskawa to ma dosyć rozbudowane narzędzie do monitorowania, sprawdź po prostu czy sterownik widzi zmianę kierunku na wejściu