gozdd pisze:Czy Ty wiesz o czym piszesz? Istnieje sterowanie step/dir (puls/sign), kolejne to CW/CCW i tutaj mamy jeszcze sterowanie dwoma sygnałami przesuniętymi o 90°. Z analogów mamy różne konfiguracje sterowania prędkością i momentem.

oprócz tego ze nie powiązałbym sterowania "two-phase pulse train" z cw/ccw bo to całkiem co innego, to masz jak najbardziej racje

gozdd pisze:dwa tryby cw/ccw

a jak to sobie inaczej wyobrażałeś, że będzie tylko tryb w "lewo" a w "prawo" to już trzeba będzie korbą kręcić?


a żeby nie było ze nie na temat to ten serwopak oferuje 5 różnych trybów sterowania impulsem poprzez wejścia "sign" i "puls" dokładny opis strona 70 instrukcji z linku poniżej.

Σ Series SGM /SGDB USER'S MANUAL

ps:
cw to skrót od clockwise = zgodnie ze wskazówkami zegara
ccw to counterclockwise = przeciwnie do ruchu wskazówek zegara