Kolego jak nie możesz uruchomić maszyny po wjechaniu na krańcówki to w zakładce Ustawienia (settings) masz klawisz auto narusz. limitow(auto limit override) albo reczne narusz. limitow(limit override). Naciskasz np auto naruszenie limitow i wtedy po najechaniu na krańcówki maszyna nie przerywa działania tylko się zatrzymuje. Można wtedy spokojnie zjechać z krańcówki.