PTAAQQ pisze:i tak wierciłoby otwory od dołu do góry po czym imadło z rurą obraciło by się powiedzmy o kąt 45 stopni i od góry do dołu

tego tylko nie rozumiem, poza tym reszta w porządku.
Najpierw należałoby się zastanowić nad konstrukcją maszyny, a dopiero potem nad jej sterowaniem.