Na mój gust, to załączenie tuby powoduje znaczny zanik prądu w całej maszynie.

A składa się tak, że widocznie sterownik silnika Y jest na to najbardziej czuły.
Ja bym to próbował odpluskwić tak:
- Spróbuj przeczyścić kable zasilające i sygnałowe pomiędzy Litro a sterownikiem krokowca.
- Brak sukcesu - zamień sterowniki krokowe X i Y miejscami.
- Jeśli nadal oś Y będzie szaleć (a po zamianie powinien X) to znaczy, że wyjście z Litro nie działa poprawnie przy jakimś spadku napięcia.