Napisz program, który będzie przesyłał kody do arduino przez RS.
Albo poszukaj gotowca.

Nie wymieniłeś GRBL. Na ich stronie jest tutorial, jak streamować (wysyłać potok) serię g-code'ów do Arduino.

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using ... ms-to-grbl

Ostatnie zmiany w repozytorium grbl są z września, więc jeszcze ten projekt żyje i ktoś go dopracowuje. Ja bym spróbował z grbl.

Powodzenia!
Zienek