Przy pomiarze na mili miałeś wtyczkę od sondy na właściwym złączu na mierniku?
A mierzysz na A
mA często mierzy się na tym samym złączu co V i Ohmy.

Ile tak właściwie kabelków jest podłączonych do potencjometru?

Jak jest potencjometr, to ja bym zmierzył, jakie jest napięcie na jego skrajnych zaciskach. Jakby wyszło coś rzędu 12V, to zrobił od niego odboczkę, tak, żeby przełącznik dawał sygnał na środkowy kabelek

a) z potencjometru, tak jak dotychczas
b) z generatora PWM sterującego 0-12V.

To chyba dość mało inwazyjna metoda.