Nie znam się. Ja 'serwuję' maszyny

Im większe napięcie się pcha przez cewkę, tym żwawiej popłynie prąd o określonym amperażu a przez to wykona swoją pracę.

Podłącz żarówkę na 230V do źródła 12V i zobacz, ile pracy wykona

Dodatkowo w silniku krokowym, kiedy chce się uzyskać np. 16 obr/min to jest 16 * 60 * 200 zmian polaryzacji na cewce silnika krokowego na sekundę. (dla silnika 200 imp/obr). Taka ilość zmian polaryzacji na cewce chyba dobrze uzmysławia ile się tam trzeba "napchać" tego prądu, żeby silnik pracował z dość dużymi prądami = z dużą siłą elektromotoryczną.

Dużo maszyn ma śruby kulowe o skoku 5mm i do kresów i mokrych chinek forumowicze stosują silniki 3Nm.

W ploterach XMD 32 z tego co kojarzę są silniki 2Nm i też sobie świetnie radziły z maszyną.

Podstawa to dobranie zasilacza mającego wystarczające parametry prądowe oraz możliwie wysokie napięcie. Jeśli AllegroMicro mogą pracować np do 40V, to poszukaj zasilacza np 36V (parę volt mniej od max sterowników).

Inna kultura pracy może polegać na tym, że mają większą induktancję przez co nie wkręcają się tak fajnie. Z doświadczenia własnego i tutaj na forum wiem, że optymalnie jest mieć silniki gdzie ich amperaż jest na podobnym poziomie co moment trzymający - np. 3Nm - 3.5A; 2A 2Nm itp.