Opisałeś scenariusz, a nie wiadomo czy będziesz coś prał, nawijał, przesuszał, czy ciągał.

Przez to nie wiadomo, co Ci doradzić.
Jak masz "np. 20 obr" to zwykle wystarczyłaby czasówka, chyba, że dokładność kąta obrotu jest ważna.

Opisz to trochę lepiej, bo nie będziemy w stanie pomóc.

Pozdrawiam,

Paweł