A) CAD
Corel / Inkscape / Draftsight /AutoCAD - tworzysz grafikę 2d i zapisujesz jako DXF.

B) CAM
Proponuję na początek ściągnąć PikoCNC - jest w pełni funkcjonalny poza zapisem w wersji free - w nim otwierasz DXF i dla każdego konturu możesz zrobić takie operacje jak:
- wybieranie wszystkiego ze środka,
- przejazd po obrysie (po konturze),
- przejazd po obrysie po wewnętrznej stronie obrysu,
- przejazd po obrysie po zewnętrznej stronie obrysu

dla okręgów można także wybrać wiercenie.

Wszystkie zadania możesz konfigurować:
- na jaką głębokość
- jaką średnicę freza masz
- jakie prędkości posuwów i wrzeciona chcesz
- inne myki i techniki.

Nie będę się więcej rozpisywał, bo to zajmie więcej czasu niż ściągnięcie programu i zabawa tymi opcjami.

Moim zdaniem licencja Piko nawet z płytą sterującą do szuflady to dobry pomysł, żeby mieć całkiem fajny CAM - kupując Piko dostajesz plik z licencją, która pozwala na zapisywanie gotowych G-code które wykorzystujesz w programie sterującym maszyną.

C) Sterowanie maszyną
Mach, LinuxCNC, PikoCNC
175$ + LPT lub dodatkowy koszt USB, 0$, 550zł?