Prototypowanie wiąże się z nieudanymi próbami. Jeśli sam nie masz pomysłu to nikłe szanse, że komuś będzie się chciało odrabiać zadanie domowe za Ciebie.

Sorry za takie dołowanie, ale life is brutal.

A jak chcesz tak naprawdę to zorientuj się czym jest mostek H i jak się steruje silnikami krokowymi.

Jak widać nie jest z Ciebie elektronik z zamiłowania, więc może lepiej kupić gotowca?

Żeby było dobrze, to musisz do tego dorobić jeszcze kontroler, który będzie przerabiał sygnały step-dir na odpowiednie prądy na poszczególne cewki.
Chałupniczą metodą nie zrobisz chociać 2 mikrokroków.
Takie rozwiązanie powoduje tragiczną kulturę pracy, która jest skceptowalna przy wysuwie papieru z drukarki, ale nie do sterowania frezarką.